伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機械轉(zhuǎn)換器。伺服電機維修之伺服電機的作用是伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確。

伺服電機可分為交流伺服電機和直流伺服電機。

直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，且能實現(xiàn)正反向速度控制。具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區(qū)小，噪聲低，壽命長，對周圍電子設(shè)備干擾小。

直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可以近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機電時間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。然而某些低慣量直流伺服電機的時間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒。小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。所以作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下，甚至在長期堵轉(zhuǎn)的條件下工作，所以可直接驅(qū)動被控件而無需減速。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需維護，但維護很方便，換碳刷即可，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。所以可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，能做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，并隨著功率增大而快速降低。所以適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

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