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安川伺服電機SGMAS-01A2A-FJ12維修常見故障

安川SGMAS-01A2A-FJ12伺服電機維修常見故障
安川SGMAS-01A2A-FJ12伺服電機
額定電壓200V
額定功率100W
電流0.91A
轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)
輸出軸心0.313Nm

顯示名稱內(nèi)容時的停止方法復(fù)位可否 伺服(ALM) 輸出: 
A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 H 
A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 
A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.023 A.02 參數(shù)密碼異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 
A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常DB 停止可 A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否 A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否 
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。DB 停止否 
A.042 A.04 參數(shù)組合異常多個用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否 A.050 A.05 組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停止可 A.051 A.05 產(chǎn)品未支持連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否 A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效  
使用以操作器可伺服ON 的功能后,以控制指令進行了 伺服ON DB 停止可 
A.100 A.10 過電流或散熱片過熱IGBT 產(chǎn)生過熱電流 或者伺服單元的散熱片過熱 DB 停止否 
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障 DB 停止可 
A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可 
A.330 A.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定不符DB 停止可 A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可 A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可 A.510 A.51 過速伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)異常高DB 停止可 
A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設(shè)的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉(zhuǎn)速上限D(zhuǎn)B 停止可 
A.520 A.52 振動檢測出電機轉(zhuǎn)速異常振動DB 停止可 A.521 A.52 自動調(diào)諧  
自動調(diào)諧時的轉(zhuǎn)動慣量比計算異常 DB 停止可 
A.710 A.71 過載( 瞬間最大負載) 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運行零速停止可 
A.720 A.72 過載( 連續(xù)最大負載) 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進行了連續(xù)運行DB 停止可 A.730 A.73 

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