在開關(guān)電源產(chǎn)品的研發(fā)過程中，EMC問題是工程師所必需克服的難題之一，也是不同功率的開關(guān)電源所 共同具備的一個棘手問題。EMC又稱為電磁兼容，而想要使設(shè)計的產(chǎn)品符合電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，就必須弄清楚開關(guān)電源的電磁干擾都是從哪里來的。本文將會就常見的幾種電磁干擾產(chǎn)生的方式，進(jìn)行簡要總結(jié)和分析。
 
FANUC系統(tǒng)常見故障診斷與處理方法
包括了FANUC1 6i,18i,21i,18T,21T等系列的故障:如電網(wǎng)閃斷停機(jī)、內(nèi)里脈沖編碼器通信
異常、伺服放大器誤差、外圍器件損壞等進(jìn)行了分析逐步查找及處理。
一、電網(wǎng)閃斷和斷電停機(jī)后出現(xiàn)的故障
1一臺森精機(jī)產(chǎn)SH403加工中心，采用FANUC1      8iMA系統(tǒng)。
電網(wǎng)閃斷恢復(fù)后重新開機(jī)，顯示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANT PRESSURE DOWN(主軸的油氣
潤滑系統(tǒng)壓力低下)報警。檢查發(fā)現(xiàn)中間繼電器未接通，潤滑泵無100V電壓供給。檢查該中
間繼電器OK。利用系統(tǒng)的自診斷功能，檢查PMC信號，發(fā)現(xiàn)開機(jī)時，油氣潤滑的供油信號
輸出接點(diǎn)Y6.4接通，但該中間繼電器線圈卻不得電，于是，懷疑接點(diǎn)所在的I/0模塊UNTTI
一2的基板有問題。將該印刷電路板對比調(diào)試后，未發(fā)現(xiàn)有任何問題，而該模塊的其他輸出
接點(diǎn)均正常，據(jù)此判定是該輸出接點(diǎn)燒壞。替代，故障排除。
2一臺牧野產(chǎn)V55立式加工中心，采用FANUC1      6M i系統(tǒng)。
設(shè)備斷電停機(jī)幾小時后再開機(jī)時，顯示“306A PCA LARM:AX IS BATTERY VOLTAGE 0(X);306
APC ALARM: AXIS BATERY
VOLTAGE 0 (Y);306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLTAGE 0 (Z);"300A PCA LARM:AX ISN EEDZ
RN(X);300A PCA LARM:
AXISN EEDZ RN(Y);3 0 0A PCA LARM:AX ISN EEDZ RN( Z)"。這時切勿關(guān)斷設(shè)備電源，將
NC后備電池(4節(jié))更換后，按“RESET"鍵即可消除306報警，然后選定“原點(diǎn)回歸”方式，
對各軸執(zhí)行原點(diǎn)回歸操作。各軸回參考點(diǎn)后再按“RESET'，鍵即可消除300報警。但若在出
現(xiàn)上述報警后關(guān)斷電源，換完NC后備電池后開機(jī)，X軸可按上述常規(guī)方法返回參考點(diǎn)，而
Y,Z軸卻無法徹底返回參考點(diǎn)，CRT顯示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE"報警。這時
須將參數(shù)#1815中Y,Z軸對應(yīng)的APC,APZ分別由1改為。，斷電重啟設(shè)備后按上述常規(guī)方法
分別對Y,Z軸執(zhí)行原點(diǎn)回歸操作。回參考點(diǎn)后將Y,Z軸對應(yīng)的APC由。改為l,再次斷電重
啟設(shè)備后將Y,Z軸對應(yīng)的APZ由。改為1，最后斷電重啟設(shè)備，報警排除。
二、伺服系統(tǒng)故障
I.伺服電機(jī)內(nèi)置脈沖編碼器故障
一臺森精機(jī)產(chǎn)SH403加工中心，加工過程中顯示“351A     PC ALARM:AX ISC
OMMUNICATION(B);3 6 8A XIS:SE RIALD ATAE RROR(INT) (B)”報警。FANUC說明書指示，
該報警的原因是由于B軸伺服電機(jī)內(nèi)置脈沖編碼器通信異常。斷電后檢查并重新插接B軸伺
服放大器相關(guān)電纜后試機(jī)故障依舊，因此推測是由于脈沖編碼器故障。打開機(jī)內(nèi)Z軸防護(hù)伸
縮蓋板，發(fā)現(xiàn)B軸伺服電機(jī)周圍積有大量鐵屑，且電機(jī)后端的編碼器防護(hù)蓋破損，脈沖編碼
器已損壞。替換后安裝試機(jī)，又顯示“EX2561SERVOBATTERYABNORMAL;306APCALARM:AXISB
Alf,}ftY VOLTAGE 0(B);300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN(B);307 APC ALARM:AX ISB ATTERYD
OWNI( B);3 0 7A PCA LARM:AX ISB ATTERY DOWNI(V);307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI
(W)”報警。通電狀態(tài)下，更換CNC和伺服系統(tǒng)后備電池后按 "S ET鍵可消除307報警，斷
電重啟設(shè)備后306和EX2561報警也消除，只剩下300報警，提示B軸須重新設(shè)定參考點(diǎn)。
在SETTING畫面下，將PWE由“0'，改為“1"，將#1815.4由“1”改為101,，再將PWE由
“1”改為“0”后顯示“000 PLEASE TURN OFF POWER"，斷電重啟設(shè)備后300報警消除。在
OPERATION PANEL畫面下，將ZERO POINT SET由“INVALID'，改為“VALID"后用手輪
將B軸移至參考點(diǎn)位置。最后將參數(shù)#1815.4設(shè)回原來的數(shù)值后斷電重啟設(shè)備，故障排除。
2.伺服放大器故障
(1)一臺日立精機(jī)產(chǎn)HG400加工中心，加工過程中顯示“F411     B軸誤差過大”報警，工
作臺(B軸)旋轉(zhuǎn)中途停止。處理方法:關(guān)斷電源，檢查并重插B軸伺服放大器相關(guān)電纜后試
機(jī)，F(xiàn)411報警消除，CHI，又顯示“F300B軸需原點(diǎn)回歸”報警。按說明書指示，使B軸回
 

 
歸原點(diǎn)后F300報警消除，設(shè)備恢復(fù)正常。但加工一段時間后，再次出現(xiàn)故障，據(jù)此推斷可
能是B軸伺服放大器故障。更換B軸伺服放大器并重新回歸B軸原點(diǎn)后，一切正常。
(2)一臺東臺精機(jī)產(chǎn)DS250數(shù)控鉆床，采用FANUC一21iM系統(tǒng)。加工過程中顯示“411Y
軸誤差過大;436 Y軸過載”報
警。處理方法:根據(jù)報警提示，411報警的原因是Y軸伺服放大器或伺服電機(jī)故障,436報警
的原因是工作臺Y向移動時遇到
了異常負(fù)載。檢查Y軸伺服放大器未見異常，拆下Y軸伺服電機(jī)后用手盤滾珠絲杠，發(fā)現(xiàn)絲
杠無法盤動。拆開機(jī)內(nèi)側(cè)滾珠絲杠防護(hù)罩，發(fā)現(xiàn)絲杠端部軸承已銹死。更換軸承，并重新設(shè)
定Y軸參考點(diǎn)后，故障排除。