YASAKAWA安川SGMJV系列新型耐環(huán)境型伺服電機(jī)，具有配線可靠、防油、防塵等優(yōu)點(diǎn)。其具體分系列為SGMJV-01A,SGMJV-02A,SGMJV-04A,SGMJV-08A等型號(hào)，并分別配有SGDV-R90A，SGDV-1R6A,SGDV-2R8A,SGDV-5R5A等型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
【耐環(huán)境型伺服電機(jī)SGMJV型號(hào)判別方法】
● 第1+2位：額定輸出 |
| ● 第3位：電源電壓 |
| 符號(hào)規(guī)格01 100W02 200W04 400W08 750W |
| 符號(hào)規(guī)格A AC200V |
● 第4位：串行編碼器 |
| ● 第5位：設(shè)計(jì)順序 |
| 符號(hào)規(guī)格D 20位增量型 |
| 符號(hào)規(guī)格C 耐環(huán)境型 |
● 第6位：軸端 |
| ● 第7位：選配件 |
| 符號(hào)規(guī)格6 直軸、帶鍵槽、帶螺孔 |
| 符號(hào)規(guī)格E* 帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V)S* 帶油封 |
*：與本公司以往帶油封產(chǎn)品不同，同時(shí)適用于通常環(huán)境和油污環(huán)境。
【耐環(huán)境型伺服電機(jī)SGMJV額定值和規(guī)格】
額定時(shí)間： | 連續(xù) | 耐熱等級(jí)： | B |
振動(dòng)等級(jí)： | V15 | 絕緣耐壓： | AC1500V 1分鐘 |
絕緣電阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保護(hù)方式： | 全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外） |
使用環(huán)境溫度： | 0～40°C | 使用環(huán)境溫度 | 20～80%（不得結(jié)露） |
勵(lì)磁方式： | 永磁式 | 連 接 方 式： | 直接連接 |
安裝方式： | 法蘭式 | 旋 轉(zhuǎn) 方 向： | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn) |
電壓 | 200V |
伺服電機(jī)型號(hào) SGMJV- | 01A | 02A | 04A | 08A |
額定輸出*1 | W | 100 | 200 | 400 | 750 |
額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
額定電流*1 | Arms | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 |
瞬時(shí)最大電流*1 | Arms | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 6000 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0655
(0.0812) | 0.259
(0.323) | 0.442
(0.506) | 1.57
(1.74) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 15.2 | 15.7 | 36.5 | 36.3 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 47800 | 24600 | 28800 | 15200 |
配套伺服單元 | SGDV- | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A |
*1：這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100°C時(shí)的值。其他是在C時(shí)的值。*2：額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40°C時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
SGMJV-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm （注） （）內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動(dòng)器電機(jī)的值。 |
【耐環(huán)境型伺服電機(jī)SGMJV轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 】
A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復(fù)使用區(qū)域(注3)
1 .反復(fù)使用區(qū)域中的實(shí)線表示三相200V、單相230V輸入時(shí)的特性；虛線表示單相200V輸入時(shí)的特性。
2 .反復(fù)區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而變動(dòng)。
3 .若反復(fù)使用時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
4 .對(duì)于超過20m的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓將會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)注意。
