產(chǎn)品名：YASKAWA安川SGM7G-09AFC61伺服電機(jī)
【YASKAWA安川SGM7G系列伺服電機(jī)選型】 |
【YASKAWA安川SGM7G-09AFC61伺服電機(jī)用途示例】 |
◆機(jī)床 | ◆傳送機(jī)械 |
◆搬運(yùn)機(jī)械 | ◆食品加工機(jī)械 |
【YASKAWA安川SGM7G-09AFC61伺服電機(jī)規(guī)格表】 |
電壓 | 200V |
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型號(hào) SGM7G- | 09A |
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額定時(shí)間 | 連續(xù) |
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耐熱等級(jí) | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 |
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勵(lì)磁方式 | 永磁式 |
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安裝方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接連接 |
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旋轉(zhuǎn)方向 | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) （CCW） |
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振動(dòng)等級(jí)*1 | V15 |
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環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時(shí)，可降低額定值后使用） *4 |
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使用環(huán)境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） |
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安裝場所 | • 室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 |
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• 通風(fēng)良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 |
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• 便于檢查和清掃的場所 |
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• 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時(shí)，可降低額定值后使用） *5 |
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• 不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大磁場的場所 |
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保管環(huán)境 | 在電機(jī)不通電的狀態(tài)下保管時(shí)，請遵守下列環(huán)境要求。 |
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保管環(huán)境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結(jié)） |
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保管環(huán)境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） |
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抗沖擊強(qiáng)度*2 | 沖擊加速度（以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） | 490m/s2 |
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沖擊次數(shù) | 2 次 |
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抗振性*3 | 振動(dòng)加速度（以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） | 49m/s2 （前后方向?yàn)?/span> 24.5m/s2） |
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*1. 振動(dòng)等級(jí) V15 表示單臺(tái)伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，振動(dòng)的振幅小于 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下、左右、前后 3 個(gè)方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機(jī)上的振動(dòng)強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。因此，請務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)振動(dòng)加速度。
*4. 環(huán)境溫度超過 40°C 時(shí)，請參照 "在環(huán)境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。
*5. 海拔超過 1000m 時(shí)，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。
【YASKAWA安川SGM7G-09AFC61伺服電機(jī)額定值】 |
電壓 | 200V |
型號(hào) SGM7G- | 09A |
額定輸出*1 | W | 0.85 |
額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 5.39 |
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 14.2 |
額定電流*1 | Arms | 6.9 |
瞬時(shí)最大電流*1 | Arms | 17 |
額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.859 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ×10-4kg·m2 | 13.9 |
(16.0) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 20.9 |
(18.2) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 3880 |
(3370) |
散熱片尺寸 | mm | 400 × 400 × 20 |
（鐵制） |
保護(hù)結(jié)構(gòu)*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持制動(dòng)器規(guī)格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 10 |
保持轉(zhuǎn)矩 | N·m | 12.7 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 59 |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.41 |
制動(dòng)器打開時(shí)間 | ms | 100 |
制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間 | ms | 80 |
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率） | 5 倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻時(shí) | 10倍 |
軸的容許負(fù)載*5 | LF | mm | 58 |
容許徑向負(fù)載 | N | 490 |
容許軸向負(fù)載 | N | 98 |
（注）（）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的值。
*1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為 100°C 時(shí)的值。其它項(xiàng)目為 20°C 時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時(shí)，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，請注意以下幾點(diǎn)。
• 無法將保持制動(dòng)器用于制動(dòng)。
• 保持制動(dòng)器打開時(shí)間和動(dòng)作時(shí)間因放電回路而異。使用時(shí)，請務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動(dòng)作延遲時(shí)間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出表中的值。
