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详细内容

SGM7J-04A7C6E伺服電機(jī)維修

 品名:YASKAWA安川SGM7J-04A7C6E伺服電機(jī)


【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6E伺服電機(jī)用途示例】
 

◆半導(dǎo)體制造設(shè)備

◆貼片機(jī)

◆印刷電路板打孔機(jī)

◆機(jī)器人
◆搬運(yùn)機(jī)械
◆食品加工機(jī)械
 
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6E伺服電機(jī)編碼器、軸端及選購件】
 
編碼器規(guī)格:24位絕對(duì)值型編碼器
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購件:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V)
 
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6E伺服電機(jī)規(guī)格表】
 

額定時(shí)間連續(xù)

耐熱等級(jí): B

絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上

絕緣耐壓:AC1500V 1分鐘

勵(lì)磁方式:永磁式

安裝方式:法蘭式

連接方式:直接連接

旋轉(zhuǎn)方向:正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時(shí),逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CCW

振動(dòng)等級(jí)*1V15

環(huán)境條件

使用環(huán)境溫度

0°C  40°C 40°C  60°C 時(shí),可降低額定值后使用)*4

使用環(huán)境濕度

20%RH  80%RH (不結(jié)露)

安裝場所

室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所

通風(fēng)良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所

便于檢查和清掃的場所

海拔 1000m 以下1000m  2000m 時(shí),可降低額定值后使用) *5

不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大磁場的場所

保管環(huán)境

在電機(jī)不通電的狀態(tài)下保管時(shí),請(qǐng)遵守下列環(huán)境要求。

保管環(huán)境溫度:-20° +60°(不凍結(jié))

保管環(huán)境濕度:20%RH  80%RH (不結(jié)露)

抗沖擊強(qiáng)度*2

沖擊加速度

(以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn))

490m/s2

沖擊次數(shù)

抗振性*3

振動(dòng)加速度

(以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn))

49m/s2

組合伺服單元

SGD7S-2R8A
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A
*1. 振動(dòng)等級(jí) V15 表示單臺(tái)伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí),振動(dòng)的振幅小于 15undefinedmicro; m。

*2. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí),上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。

sgm7j-04a7c6e安川伺服電機(jī)承受的沖擊

3. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí),上下、左右、前后 3 個(gè)方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服電機(jī)上的振動(dòng)強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。因此,請(qǐng)務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)振動(dòng)加速度。

 

 
sgm7j-04a7c6e伺服電機(jī)承受的振動(dòng)

*4. 環(huán)境溫度超過 40°C 時(shí),請(qǐng)參照 "在環(huán)境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。

*5. 海拔超過 1000m 時(shí),請(qǐng)參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。

*6. 配套Σ-7W伺服單元時(shí),與配套Σ-7S相比,可能出現(xiàn)無法調(diào)高增益,性能降低等情況"。

 
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6E伺服電機(jī)額定值】
 
 電壓
200V
 型號(hào)  SGM7J-
04A
 額定輸出*1
 W
400
 額定轉(zhuǎn)矩*1,*2
 N·m
1.27
 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1
 N·m
4.46
 額定電流*1
 Arms
2.5
 瞬時(shí)最大電流*1
 Arms
9.3
 額定轉(zhuǎn)速*1
 min-1
3000
 最高轉(zhuǎn)速*1
 min-1
6000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)
 N·m/Arms
0.544
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
 ×10-4kg·m2
0.486
(0.556)
 額定功率變化率*1
 kW/s
33.1
29
 額定角加速度*1
 rad/s2
26100
(22800)
 帶油封的額定值降低率
 %
95
 散熱片尺寸
 mm
250 × 250 × 6
 保護(hù)結(jié)構(gòu)*3

全封閉自冷 IP67

 保持制動(dòng)器規(guī)格*4 
 額定電壓
 V
DC24V ± 10%
 容量
 W
6
 保持轉(zhuǎn)矩
 N·m
1.27
 線圈電阻
 Ω at 20°C
96 ± 10%
 額定電流
 A at 20°C
0.25
 制動(dòng)器打開時(shí)間
 ms
60
 制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間
 ms
100
  容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率)
10 

 外置再生、帶 DB 電阻時(shí)

25


   軸的容許負(fù)載*5
 LF
 mm
25
 容許徑向負(fù)載
 N
245
 容許軸向負(fù)載
 N
74
(注)()內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的值。

*1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后,電樞線圈溫度為 100°C 時(shí)的值。其它項(xiàng)目為 20°C 時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。

*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。

*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時(shí),滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。

*4. 使用帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí),請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。

• 無法將保持制動(dòng)器用于制動(dòng)。
• 保持制動(dòng)器打開時(shí)間和動(dòng)作時(shí)間因放電回路而異。使用時(shí),請(qǐng)務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動(dòng)作延遲時(shí)間。
• DC24V 電源請(qǐng)用戶自備。
*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出表中的值。

 

sgm7j-04a7c6e徑向負(fù)載-軸向負(fù)載

 

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