品名：YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服電機
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服電機用途示例】 |
◆半導體制造設(shè)備 | ◆貼片機 |
◆印刷電路板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服電機編碼器、軸端及選購件】 |
編碼器規(guī)格：24位增量型編碼器
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶油封、帶保持制動器（DC24V）
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服電機規(guī)格表】 |
額定時間: 連續(xù) | 耐熱等級: B | 絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上 |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鐘 | 勵磁方式：永磁式 | 安裝方式：法蘭式 |
連接方式：直接連接 | 旋轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)觀察時，逆時針旋轉(zhuǎn)（CCW） |
振動等級*1：V15 |
環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用）*4 |
使用環(huán)境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） |
安裝場所 | •室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 •通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 •便于檢查和清掃的場所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） *5 •不會產(chǎn)生強大磁場的場所 |
保管環(huán)境 | •在電機不通電的狀態(tài)下保管時，請遵守下列環(huán)境要求。 •保管環(huán)境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結(jié)） •保管環(huán)境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） |
抗沖擊強度*2 | 沖擊加速度 （以法蘭面為標準） | 490m/s2 |
沖擊次數(shù) | 2 次 |
抗振性*3 | 振動加速度 （以法蘭面為標準） | 49m/s2 |
組合伺服單元 | SGD7S-2R8A |
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉(zhuǎn)速時，振動的振幅小于 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。
3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產(chǎn)品確認振動加速度。
*4. 環(huán)境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環(huán)境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
*6. 配套Σ-7W伺服單元時，與配套Σ-7S相比，可能出現(xiàn)無法調(diào)高增益，性能降低等情況"。
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7J- | 04A |
額定輸出*1 | W | 400 |
額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 1.27 |
瞬時最大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 4.46 |
額定電流*1 | Arms | 2.5 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 9.3 |
額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 6000 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.544 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.486 |
（0.556） |
額定功率變化率*1 | kW/s | 33.1 |
29 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 26100 |
（22800） |
帶油封的額定值降低率 | % | 95 |
散熱片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保護結(jié)構(gòu)*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持制動器規(guī)格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6 |
保持轉(zhuǎn)矩 | N·m | 1.27 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 96 ± 10% |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.25 |
制動器打開時間 | ms | 60 |
制動器動作時間 | ms | 100 |
容許負載轉(zhuǎn)動慣量 （轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率） | 10 倍 |
外置再生、帶 DB 電阻時 | 25倍 |
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軸的容許負載*5 | LF | mm | 25 |
容許徑向負載 | N | 245 |
容許軸向負載 | N | 74 |
（注）（）內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合并運行后，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持制動器用于制動。
• 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產(chǎn)品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設(shè)計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
