安川SGM7J系列伺服電機(jī)（無(wú)減速機(jī)）選型指南

安川伺服電機(jī) SGM7J 額定值和規(guī)格

無(wú)減速機(jī)

*1. 振動(dòng)等級(jí) V15 表示單臺(tái)伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，振動(dòng)的振幅小于 15µ m。

*2. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。

*3. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下、左右、前后 3 個(gè)方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機(jī)上的振動(dòng)強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。因此，請(qǐng)務(wù)必通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)振動(dòng)加速度。

*4. 環(huán)境溫度超過(guò) 40°C 時(shí)，請(qǐng)參照 "在環(huán)境溫度超過(guò) 40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。

*5. 海拔超過(guò) 1000m 時(shí)，請(qǐng)參照 "在海拔超過(guò) 1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。

無(wú)減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值

（注）（）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的值。

*1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為 100°C 時(shí)的值。其它項(xiàng)目為 20°C 時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。

*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。

*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時(shí)，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。

*4. 使用帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。

• 無(wú)法將保持制動(dòng)器用于制動(dòng)。

• 保持制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)間和動(dòng)作時(shí)間因放電回路而異。使用時(shí)，請(qǐng)務(wù)必通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動(dòng)作延遲時(shí)間。

• DC24V 電源請(qǐng)用戶自備。

*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出表中的值。

轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性

* 三相200V 和單相200V 的輸入特性相同。

（注）

1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為100C 時(shí)的值，各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。

2. 反復(fù)使用區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而異。

3. 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。

4. 對(duì)于超過(guò)20m 的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)注意。

在環(huán)境溫度超過(guò)40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)

伺服電機(jī)的額定值為環(huán)境溫度為40°C 時(shí)的連續(xù)容許值。使用環(huán)境溫度超過(guò)40°C 時(shí)（最大60°C），請(qǐng)參照下圖所示的額定值降低率使用。

（注）額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，請(qǐng)向本公司銷售部門咨詢。

 

在海拔超過(guò)1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)

伺服電機(jī)的額定值表示海拔低于1000m 時(shí)的連續(xù)容許值。在海拔超過(guò)1000m 的情況下使用時(shí)（最高2000m），空氣的散熱效果降低。因此，請(qǐng)參照下圖所示的額定值降低率使用。

（注）額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，請(qǐng)向本公司銷售部門咨詢。