產(chǎn)品名：YASKAWA安川SGMPS-15ACA21-E伺服電機(jī)

圖片1：YASKAWA安川SGMPS-15ACA21-E伺服電機(jī)

【YASKAWA安川SGMPS系列伺服電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)】

中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備有高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000/min
品種齊全（100W-1.5kW，帶制動(dòng)器，帶減速機(jī)）
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。亦適用于IP67（選購(gòu)件）

【YASKAWA安川SGMPS-15ACA21-E伺服電機(jī)用途示例】

半導(dǎo)體制造設(shè)備
貼片機(jī)
印刷電路板打孔機(jī)
機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)械
食品加工機(jī)械

【YASKAWA安川SGMPS-15ACA21-E伺服電機(jī)額定值】

額定時(shí)間：連續(xù)
耐熱等級(jí)：B
振動(dòng)等級(jí)：V15
絕緣耐壓：AC1500V 1分鐘
絕緣電阻：DC500V,10MΩ以上
保護(hù)方式：全封閉自冷式IP55(軸貫通部分除外)
使用環(huán)境溫度：0~40℃
使用環(huán)境濕度：20%~80%（不得結(jié)露）
勵(lì)磁方式：永磁式
連接方式：直接連接
安裝方式：法蘭式
旋轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn)

【YASKAWA安川SGMPS-15ACA21-E伺服電機(jī)規(guī)格】

額定輸出：1.50kW
額定轉(zhuǎn)矩：4.77Nm
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩：14.30Nm
額定電流：9.20Arms
瞬時(shí)最大電流：28.0Arms
額定轉(zhuǎn)速：3000/min
最高轉(zhuǎn)速：6000/min
轉(zhuǎn)矩參數(shù)：0.559Nm/Arms
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：4.02×10^-4kg·m²（帶制動(dòng)器）
額定功率變化率：56.60kW/s
額定角加速度：11900rad/s²
配套伺服單元：SGDV-120A
電源電壓：AC200V
串行編碼器：17位增量型
設(shè)計(jì)順序：IP55（標(biāo)準(zhǔn)）
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）
選購(gòu)件：不帶選購(gòu)件
ROHS指令對(duì)應(yīng)：ROHS