產(chǎn)品名：YASKAWA安川SGMAV系列伺服電機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)型）
YASKAWA安川SGMAV系列伺服電機(jī)包括SGMAV-A5A,SGMAV-01A,SGMAV-C2A,SGMAV-02A,SGMAV-04A,SGMAV-06A,SGMAV-08A,SGMAV-10A等型號(hào)。
【SGMAV系列伺服電機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)型）特點(diǎn)】
低慣量，小容量，50W～1.0kW；超大功率變化率；超低慣量；高瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）；配備有高分辨率串行編碼器（20位）；最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000minundefinedmacr;undefinedsup1;。
【SGMAV系列伺服電機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)型）用途可以包含】
半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械等多種行業(yè)。
【SGMAV系列伺服電機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)型）規(guī)格】
額定時(shí)間： | 連續(xù) | 耐熱等級(jí)： | B |
振動(dòng)等級(jí)： | V15 | 絕緣電壓： | AC1500V 1分鐘 |
絕緣電阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保護(hù)方式： | 全封閉自冷式IP65（軸貫通部除外） |
使用環(huán)境溫度： | 0～40℃ | 使用環(huán)境濕度： | 20～80%（不得結(jié)露） |
勵(lì)磁方式： | 永磁式 | 連接方式： | 直接連接 |
安裝方式： | 法蘭式 | 旋轉(zhuǎn)方向： | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn) |
| 電壓 | 200V |
| 伺服電機(jī)型號(hào) | SGMAV-A5A | SGMAV-01A | SGMAV-C2A | SGMAV-02A | SGMAV-04A | SGMAV-06A | SGMAV-08A | SGMAV-10A |
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| 額定輸出*1 | W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 550 | 750 | 1000 |
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| 額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.75 | 2.39 | 3.18 |
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| 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 0.477 | 0.955 | 1.43 | 1.91 | 3.82 | 5.25 | 7.16 | 9.55 |
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| 額定電流*1 | Arms | 0.66 | 0.91 | 1.3 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.3 | 7.4 |
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| 瞬時(shí)最大電流*1 | Arms | 2.1 | 2.8 | 4.2 | 5.3 | 8.5 | 12.2 | 16.6 | 23.9 |
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| 額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 |
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| 最高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 6000 |
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| 轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.265 | 0.375 | 0.381 | 0.450 | 0.539 | 0.496 | 0.487 | 0.467 |
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| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0242 (0.0389) | 0.0380 (0.0527) | 0.0531 (0.0678) | 0.116 (0.180) | 0.190 (0.254) | 0.326 (0.403) | 0.769 (0.940) | 1.20 (1.41) |
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| 額定變化率*1 | kW/s | 10.4 | 26.6 | 42.8 | 35.0 | 84.9 | 93.9 | 74.1 | 84.3 |
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| 額定角加速度*1 | rad/s2 | 65800 | 83800 | 89900 | 54900 | 67000 | 53700 | 31000 | 26500 |
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| 配套伺服單元 | SGDV- | R70 | R90 | 1R6A，2R1F | 2R8 | 5R5A | 5R5A | 120A |
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*1： | 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值。其它是20℃時(shí)的值。 |
*2： | 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。 |
| SGMAV-A5A，-01A型：200×200×6mmSGMAV-C2A，-02A，-04A，-06A，-08A型：250×250×6mmSGMAV-10A型：300×300×12mm |
（注） ( )內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動(dòng)器電機(jī)的值 |
【SGMAV系列伺服電機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)型）轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】 A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復(fù)使用區(qū)域（注3） |
 
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（注）1. 反復(fù)使用區(qū)域中的實(shí)線表示三相200V、單相230V輸入時(shí)的特性；虛線表示單相200V
輸入時(shí)的特性；點(diǎn)劃線表示單相100V輸入時(shí)的特性。
但SGMAV-A5A的三相200V和單相200V輸入特性相同。
2. 反復(fù)區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而變動(dòng)。
3. 若反復(fù)使用時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
4. 對(duì)于超過20m的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請注意。 |
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