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详细内容

SGM7J-C2A7C6S伺服電機(jī)維修

品名：YASKAWA安川SGM7J-C2A7C6S伺服電機(jī)

YASKAWA安川SGM7J-C2A7C6S伺服電機(jī)用途示例

◆半導(dǎo)體制造設(shè)備	◆貼片機(jī)
◆印刷電路板打孔機(jī)	◆機(jī)器人
◆搬運機(jī)械	◆食品加工機(jī)械

YASKAWA安川SGM7J-C2A7C6S伺服電機(jī)編碼器、軸端及選購件

編碼器規(guī)格：24位絕對型編碼器

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔

選購件：帶油封

YASKAWA安川SGM7J-C2A7C6S伺服電機(jī)規(guī)格表

額定時間: 連續(xù)		耐熱等級: B	絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上
絕緣耐壓：AC1500V 1分鐘		勵磁方式：永磁式	安裝方式：法蘭式
連接方式：直接連接		旋轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時，逆時針旋轉(zhuǎn)（CCW）
振動等級^*1：V15
環(huán)境條件	使用環(huán)境溫度	0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用）^*4
	使用環(huán)境濕度	20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露）
	安裝場所	•室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 •通風(fēng)良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 •便于檢查和清掃的場所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用）^*5 •不會產(chǎn)生強(qiáng)大磁場的場所
	保管環(huán)境	•在電機(jī)不通電的狀態(tài)下保管時，請遵守下列環(huán)境要求。 •保管環(huán)境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結(jié)） •保管環(huán)境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露）
抗沖擊強(qiáng)度^*2	沖擊加速度（以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)）	490m/s²
	沖擊次數(shù)	2 次
抗振性^*3	振動加速度（以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)）	49m/s²
組合伺服單元	SGD7S-5R5A
	SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A

*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時，振動的振幅小于 15undefinedmicro; m。

*2. 水平安裝伺服電機(jī)軸時，上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。

*3. 水平安裝伺服電機(jī)軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。此外，作用于伺服電機(jī)上的振動強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。因此，請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認(rèn)振動加速度。

*4. 環(huán)境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環(huán)境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時"。

*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時"。

YASKAWA安川SGM7J-C2A7C6S伺服電機(jī)額定值

電壓			200V
型號 SGM7J-			C2A
額定輸出^*1		W	50
額定轉(zhuǎn)矩^1,2		N·m	0.159
瞬時最大轉(zhuǎn)矩^*1		N·m	0.557
額定電流^*1		Arms	0.55
瞬時最大電流^*1		Arms	2.0
額定轉(zhuǎn)速^*1		min^-1	3000
最高轉(zhuǎn)速^*1		min^-1	6000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)		N·m/Arms	0.318
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量		×10^-4kg·m²	0.0395
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量		×10^-4kg·m²	(0.0475)
額定功率變化率^*1		kW/s	6.40
額定功率變化率^*1		kW/s	（5.32）
額定角加速度^*1		rad/s²	40200
額定角加速度^*1		rad/s²	（33400)
帶油封的額定值降低率		%	80
散熱片尺寸		mm	200 × 200 × 6
保護(hù)結(jié)構(gòu)^*3			全封閉自冷 IP67
保持制動器規(guī)格^*4	額定電壓	V	DC24V ± 10%
	容量	W	5.5
	保持轉(zhuǎn)矩	N·m	0.159
	線圈電阻	Ω （at 20°C）	104.8 ± 10%
	額定電流	A （at 20°C）	0.23
	制動器打開時間	ms	60
	制動器動作時間	ms	100
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率）			35 倍
外置再生、帶 DB 電阻時	15 倍
軸的容許負(fù)載^*5	LF	mm	20
	容許徑向負(fù)載	N	78
	容許軸向負(fù)載	N	54

（注）（）內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機(jī)的值。

*1. 與伺服單元組合并運行后，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。

*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。

*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。

*4. 使用帶保持制動器的伺服電機(jī)時，請注意以下幾點。

• 無法將保持制動器用于制動。

• 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認(rèn)動作延遲時間。

• DC24V 電源請用戶自備。

*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計時，應(yīng)防止在伺服電機(jī)運行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出表中的值。

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